本発明の交流モータの制御方法は、交流モータ５０の回転子位置角θの検出値を用いて、交流モータ５０の電流の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換し、該回転座標系の電流の検出値と、交流モータ５０に対する回転座標系の電流の指令値とを用いて、交流モータ５０に対する回転座標系電圧の操作値を算出し、回転子位置角θの検出値を用いて、該回転座標系の電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換して交流モータ５０を制御する。前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる回転子位置角θは、交流モータ５０の電気角速度ωの比例値を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、該補正角は、交流モータ５０の電気角速度ωが最大値のときにπ／２［ｒａｄ］以下になるように設定されている。