流体式推力方向制御装置におけるノズル１０を、ノズル入口１１の下流側に設けられ、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも狭く形成され、その下流側端部が第一スロート１３とされた第一絞り部１２と、第一絞り部１２の下流側に設けられ、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも広く形成された第一広がり部１４と、第一広がり部１４の下流側に設けられ、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも狭く形成され、その下流側端部が第二スロート１６とされた第二絞り部１５と、第二絞り部１５の下流側に設けられ、ノズル出口１８に向かって断面積が広がるように形成された第二広がり部１７とを有するものとした。