第一絞り部１２と、広がり部１４と、第二絞り部１５とを有するデュアルスロートノズル１０を用いた推力方向制御装置において、第二絞り部１５の下流側端部に形成される第二スロート１６の断面積Ａ２＊を、第一絞り部１２の下流側端部に形成される第一スロート１３の断面積Ａ１＊よりも大きく設定することにより、ノズル１０内に二次噴流ＦＩＮ２を注入せずに主流ＦＩＮ１のみを流入させる非偏向制御時に、広がり部１４に超音速の流れが生じて、その流れがノズル内壁面から剥離しないようにすることで、意図しない推力偏向が起こらないようにした。