岡山理科大学 研究・社会連携部 
出願番号 特願2005-223937
ソフトシリンダ及びソフトシリンダを用いたソフトアクチュエータ並びにソフトシリンダ及びソフトアクチュエータの出力発生方法
- 本学の発明者
- 赤木徹也、堂田周治郎
- 発明者所属
- 工学部 知能機械工学科
- 特許出願番号
- 特願2005-223937
- 出願日
- 2005-08-02
- 特許登録番号
- 特許第4737608号
- 登録日
- 2011-05-13
- 外国特許出願
- 外国特許登録
- 発明が解決
しようとする
課題 - 各種の機器・装置の駆動源として使用できるソフトでフレキシブルを流体圧シリンダを提供する。
要約
流体を給排できる二つの給排口が形成された弾性材からなるエラストマーチューブの外周にカバーコードを被覆した弾性体チューブと、給排口の間に設けられ、弾性体チューブ内の流体の流通は不能にするが、弾性体チューブの摺動は可能にするステージとから構成されることを特徴とするソフトシリンダ。
ソフトシリンダの説明図