岡山理科大学 研究・社会連携部 
出願番号 特願2007-132212
無限軌道装置及びこの無限軌道装置を備えた移動装置若しくはロボット
- 本学の発明者
- 大谷勇太、衣笠哲也、吉田浩治、大須賀公一
- 発明者所属
- 工学部 機械システム工学科
- 特許出願番号
- 特願2007-132212
- 出願日
- 2007-05-17
- 特許登録番号
- 特許第5259984号
- 登録日
- 2013-05-02
- 外国特許出願
- 外国特許登録
- 発明が解決
しようとする
課題 - 災害救助の現場などのような極めて劣悪な不整地において高い走破性を有する無限軌道装置及びこの無限軌道装置を備えた移動装置若しくはロボットを提供する。
要約
連結体を介して前後に連結した複数の基体と、これらの基体のうちの最前端に位置する先端基体に設けた第１スプロケットと、これらの基体のうちの最後端に位置する後端基体に設けた第２スプロケットと、第１スプロケットと第２スプロケットに掛け回して回転駆動されるクローラとを有する無限軌道装置であって、連結体を左右方向に曲げるとともに上下方向に曲げて、クローラをねじらせて駆動可能とする。
無限軌道装置の説明図