空間座標点群のデータは、レーザスキャナによる１回のスキャンで得られた点群のデータに全て同一のスキャンの時刻データを付与してグループ化し、ポリゴンのデータを生成する際に、第１のスキャンで得られた第１の点群のデータの１点と、第１のスキャンの直後に行われた第２のスキャンで得られた第２の点群のデータの１点とそれぞれ結ぶ仮想線であって、各仮想線の長さの総和が極小となる仮想線を設定し、この仮想線に基づいてポリゴンのデータを生成する。