岡山理科大学 研究・社会連携部 
工学部 機械システム工学科
- 教授
衣 笠 哲 也
- 研究分野
ロボット工学，制御工学
- キーワード
二足歩行，多足類ロボット，クローラ型移動機構，生物規範ロボット
- 研 究
テーマ -
- 自然で効率的な二足歩行に関する研究
- 受動的性質を巧く利用した多足類ロボットに関する研究
- 柔軟全周囲クローラに関する研究
- ロボットを作ることで生物を理解する研究
研究活動の概要
本研究室では，生物の知能についてロボットを作ることで理解する構成論的アプローチによる研究として多足類ロボット，主竜類ロボット，二足歩行ロボットなどに関する研究を行っています．また，災害現場や火山，地球外天体など人が近づきにくい環境における移動機構の開発を行っています．
- 希望する
連携内容 -
- クローラを用いた屋外作業や環境調査 など