環境・エネルギー分野での利用を目的とした無機機能物質の新物質探索と高機能化、高純度試料の合成を中心に取り組んでおります。

【具体的な研究テーマの説明：新しい蛍光体の開発】

　近年、省エネルギー・長寿命という点から、照明分野を中心に白色LED素子の利用が進められております。我々は、白色LEDに利用可能な新しい蛍光体の開発に取り組んでおります。最近の成果としては、青色光照射下で強い深赤色発光を示す酸化物系赤色蛍光体:Ca2SiO4:Eu2+の発見が挙げられます。これまで青色光励起により赤色に発光する蛍光体の報告例は少なく、実用的な赤色蛍光体は窒化物系蛍光体の数種類に限られておりましたので、今回発見した蛍光体は、今後白色LED素子への応用が期待できます。

　土砂災害の発生が「いつ」「どこで」発生するかを研究しています。
　下記は、地域で自主的な避難を実施するための雨量計システムです。地域で自分たちの基準値を設定し、自分たちの都合に合わせた避難を行うことで、適切な防災体制を構築することが可能になります。

　46億年の地球史の中で、生命がどのように誕生し進化してきたか、フィールドワークを中心としたアプローチにより解読を行っています。とくに真核生物や多細胞動物の進化に着目し、イギリス・中国・ガボン・モンゴルなどでの地質調査、層序の復元（岩相・化石・年代測定）および古環境の復元（化学分析）に基づき、生物進化に必要な条件の解明を目指しています。また、地学教育分野では、野外での多角的・自発的な観察を再現する「VR巡検」教材の開発に取り組んでいます。

　無実の人を誤って処罰する冤罪は国家による最大の人権侵害だといえる。また、真犯人を逃すという意味で二重の不正義でもある。残念ながら現在の日本でも冤罪事件があとを絶たない。その大きな原因は、未だに自白に依存した捜査・裁判を行っているためである。このような状況は国際的にも批判され、「まるで中世の裁判だ」と揶揄されている。わたしたちは、文化的にも先進国としてふさわしい冤罪を生まない刑事司法制度をつくらなくてはならない。そのためにはまず、警察による長期間の拘禁と長時間の過酷な取調べにより虚偽の自白を生み出す代用監獄制度を廃止し、自白に依存しない捜査・裁判を行う必要がある。また、科学的な捜査や鑑定についても、新たな誤判・冤罪を生まないように気を配る必要があろう。
以上のような冤罪の原因究明や防止策について、国際的基準や諸外国の例なども参考にしつつ研究を行っている。また、刑事施設運営、受刑者処遇の問題等、刑罰政策のあり方についても研究を行っている。

　自動車内で提示される車速は車輪の回転から求めるので、タイヤの摩耗などにより誤差が生じています。GPS や地図情報による手法でも、環境や経年変化の影響を受けやすいという問題があります。そこで、道路面の紋様(以下、道路紋様)に着目して、路面画像上の特徴点マッチングによる位置推定手法を開発し、自動車の車速測定に応用しました。

【特徴点による移動距離推定】

(1)路面に向けて自動車に設置したカメラで路面を撮影(図１左が第i，右が第i+1フレーム)。
(2)同じ特徴量を持つ左右の画像上の特徴点のペア(図１の色付き直線の始点と終点)。
(3)(2)の特徴点ペア毎に，幾何補正パラメータを求め，ヒストグラムを作成。
(4)ピーク値に対応するペアの移動量算出。

【車速の計算】

　カメラ(GOPro HERO10,120fps)を自動車下に設置し、移動距離/frame期間として車速を算出(図２)。
　GPSに対する相対誤差は-5%程度と、高精度。